乱世之中军权为重，只有手握精锐的诸侯才能称雄一时，所以除了常规部队之外，各方诸侯手中或多或少都会握有一两支王牌部队，三国时期也是如此，比如三国前期的诸侯公孙瓒有白马义从、吕布有陷阵营、袁绍有大戟士等等。
当然魏蜀吴三国也不例外，其中比较为人所知的是曹操有虎豹骑和虎卫军，孙权麾下有无难军、解烦军和车下虎士等等，那么刘备和他的蜀汉呢?下面趣历史小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧!
白毦兵在史料中提及不多，但是名气不小，《太平御览》记载诸葛亮曾写信给其兄长诸葛瑾(另外一种说法是李严)提及：“兄嫌白帝兵非精练。到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。嫌其少也，当复部分江州兵以广益之。”揭开了这支王牌军队的神秘面纱。
这里的“到”指的是和赵云齐名的陈到，陈到的资格很老，早在刘备出任豫州刺史时陈到就在其麾下效力，时间甚至比200年才正式投效的赵云还要早。白毦兵战斗力虽强，但它最初的性质更多的是刘备身边的亲卫，主要职责是护卫刘备的安全，而非第一线的作战部队，所以算不上是主力部队。
陈到统领白毦兵时是护军，而赵云曾出任过中护军，《三国志》记载：“自豫州随先主，名位常亚赵云，俱以忠勇称。”所以中护军赵云有可能是护军陈到的顶头上司，同时也是白毦兵的最高统帅。
白毦兵的组成历来有不少争议，有一种说法是丹阳兵出身，不过这种可能性应该比较小，因为诸葛亮提到的是“西方上兵”，反倒是另外一支部队有可能，《三国志-先主传》记载刘备救援陶谦时麾下兵马成分：“时先主自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人 到。”所以白毦兵最先的兵源有可能就是幽州乌丸杂胡骑，这也符合白毦和诸葛亮提及的“西方上兵”的说法。
当然后面白毦兵的成分就复杂多了，有可能既有马超西凉铁骑，又有羌胡等益州当地土族兵马的加入，随着刘备这位马上天子和其统领赵云和陈到的先后去世，史料中就很少见白毦兵的身影了。
《华阳国志》记载：移南中劲卒青羌万馀家于蜀，为五部，所当无前，号为飞军。
《三国志-王平传》记载：平特见崇显，加拜参军，统五部兼当营事，进位讨寇将军，封亭侯。
无当飞军的组建和成军是在刘备去世之后的事了：225年诸葛亮平定南中之后，从南中迁移万户于蜀地(整个南中也才四五万户)，一方面削弱了当地的土著势力，另外一方面诸葛亮从中择其精锐组成无当飞军，可谓是一举两得。
因为无当飞军兵源的特殊性，所以它的统帅都是益州本土人，第一任统帅王平是巴西郡宕渠人，最后一任统帅张嶷是巴郡南充人。
无当飞军的战绩相当出色，228年街亭之战唯一立功的就是王平和他的无当飞军，诸葛亮第四次北伐和244年的兴势之战无当飞军都取得骄人的战绩，无当飞军的最后一战是在公元254年的姜维第七次北伐中，为了掩护主力撤退血战数倍于己的魏军，最后几乎全军覆没，主帅张嶷也战死沙场，无当飞军堪称是蜀汉野战部队主力中的王牌。
蜀汉骑兵不如曹魏，汉中和陇右的地形又不适合大规模的骑兵兵团作战，所以蜀汉重点发展适合山地作战的步兵和弩兵，其中虎步军就是其中的佼佼者。
虎步军分为左、中、右三部，《三国志.姜维传》记载：“姜伯约忠勤，时事思虑精密。须先教中虎步军五六千人。”由此看来虎步军的总兵力在两万人左右，这是一支成建制的蜀汉王牌主力部队。
虎步军在诸葛亮和姜维北伐期间屡立战功，比如234年诸葛亮第五次北伐期间的渭水之战、诸葛亮病逝之后断后的姜维惊退司马懿追兵、延熙十年(247年)平定汶山郡的叛乱、延熙十七年(254年)的襄武之战、延熙十八年(255年)的狄道之战都能看到虎步军的身影。
值得一说的是赵云次子赵广效力于姜维麾下，出任牙门将随姜维屯兵沓中，所以他有可能是虎步军的将领之一，最后在司马昭伐蜀之时战死沙场。
