传说中罗马的奠基人和第一个国王，相传为战神马尔斯和瑞亚·西尔维亚所生。埃涅阿斯的后代努弥托尔是拉丁地区的阿尔巴隆加城的国王，他的兄弟阿穆利乌斯篡夺了他的王位，杀死了他的儿子，并把他的女儿瑞亚·西尔维亚送到灶神维斯塔庙充当终身不许结婚的祭司，以绝其后。但战神使她怀了孕，生了一对孪生兄弟。
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阿穆利乌斯得知后，下令把婴儿丢进台伯河淹死。河水把装着婴儿的篮子推上浅滩，马尔斯派来的一头母狼把婴儿带进山洞哺养。国王的牧人发现后就把他们带回家去，取名为罗慕洛和瑞穆斯。兄弟两人长大后推翻了阿穆利乌斯的统治，恢复了努弥托尔的王位，并在台伯河旁的帕拉蒂诺山、即母狼发现并哺育他们的地方另建新城。后来，兄弟两人为建城发生争执，罗慕洛杀死瑞穆斯，以自己的名字命名新城为罗马，自任第一任国王。据说这件事情发生在公元前 753年，古罗马的纪年即从这一年开始。罗慕洛在位39年，他使 3个拉丁部落联合起来，设立元老院，召开库里亚人民议会，组织军队，把居民划分为贵族和平民，把公有地分给私人。后来日蚀把罗慕洛吸上天去，从此罗马人尊他为神。
