汉高祖刘邦是汉朝第一个私生子。刘邦的出生非常诡秘。刘妈妈年纪已经很大了，有一次在太湖岸边歇息，不知不觉睡着了，做了一个春梦。当时雷电轰鸣，刘太公一看天气不好，就出门去接老婆回家，走到湖边，看见一条蛟龙正伏在刘妈妈身上。刘妈妈就此怀了孕，后来生下了刘邦。
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这段记载出自《史记·高祖本纪》。根据司马迁的描述，刘邦非太公所生，但也不可能真的来自那条蛟龙，这不过是刘邦得天下之后史官的粉饰之辞而已，当不得真。
这个神奇的故事说明，太公的态度很值得玩味，起码太公知道刘邦并非自己亲生这一事实。这在以后的岁月中得到了旁证。不过刘邦出生了，确实长得酷似蛟龙：鼻子高高的，脖子长长的，胡须密密的，尤其令人称奇的是，左大腿上居然长了72颗黑痣!那类似于一种生理缺陷，夏天去游泳是会惹人耻笑的，搁在“成王败寇”的胜利者身上，却反而成了生具异相的证据。
刘邦懒惰，贪婪，自私，残忍，六亲不认。刘邦一家都是农村户口。刘邦却自认为高人一等，最讨厌和家人一起下地干活，能偷懒就偷懒。太公对刘邦这种懒汉行径实在看不下去了，严厉批评他是个无赖：不愿勤劳致富，只想投机取巧。还拿刘邦弟弟做榜样，让他向弟弟学习，勤俭持家，一点一滴地置办家业。
公元前205年，刘邦和项羽在彭城一场大战，一败涂地，刘邦的父亲太公和吕后都被项羽俘获，
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两年后，楚汉相持，项羽的粮道被断绝，非常头痛，就在两军阵前架设了一口烧沸的油锅，旁边的高台上放了一块案板，把刘邦的父亲太公像烤羊肉串一样架在油锅上。布展完毕，派人去通知刘邦前来观看。刘邦来到阵前，项羽对他说：“快点投降!否则我就把你爹给煮了!”刘邦一看这阵势，慢慢悠悠地说：“咱俩曾经在楚怀王面前立誓，约为兄弟。既是兄弟，我爹也就是你爹，如果一定要把你爹给煮着吃了，请赏脸分给我一杯羹喝。”弄得项羽哭笑不得，一怒之下就要油炸太公，项伯赶紧劝说道：“夺取天下的人怎么会顾忌家庭呢?杀了他也没有什么好处。”项伯只知道“为天下者不顾家”的常识，却不知道刘邦乃私生子，太公根本不是他的亲爹，他才不把太公的生死放在心上呢!有人盛赞刘邦这一处理手法幽默感十足，可那是建立在太公没有被煮着吃了的基础之上的;假如太公真的被煮着吃了，还好意思说刘邦幽默吗?
刘邦垓下一战，击败项羽，平定天下。曾经不顾太公死活的刘邦此刻当了皇帝，为了装装样子起见，像父子之间的礼节一样，五天去问安一次。问安必须叩头，太公的家令显然了解这一家的隐私，劝说太公：“天无二日，土无二王。高祖虽然是您的儿子，但却是一国之主;太公您虽然是他的父亲，但却是皇帝的臣子。怎么能让人主给人臣叩头呢!”这番话不合逻辑，因为同样可以反过来质问：“怎么能让爹给儿子叩头呢!”家令的深意显然是指太公并非刘邦的亲爹，名分上的父子关系当然抵不过国家的主臣关系。
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不仅如此，刘邦还在群臣面前肆意羞辱太公。未央宫建成之后，刘邦在未央宫前殿设宴，宴请家人群臣。酒酣耳热之后，刘邦醉醺醺地上前为太上皇祝寿，得意忘形地说：“当年您常常骂我无赖，骂我不能置办产业，比不上我弟弟。那么现在请问：我置办的产业和我弟弟的谁的更多?”大殿之上，群臣大笑，三呼万岁，只有太公一个人，尴尬地干笑着。第二年太公就郁郁而终。
