关羽的长沙之战中，诸葛亮在明知长沙有老将黄忠的情况下，硬是逼着关羽只带500校刀手出战，然后自己对刘备说“云长轻敌黄忠，只恐有失，主公当往接应。”黄忠是个神箭手，关羽是个“刺客”典型的“箭无能”，基本上只要射暗箭就一定能射中的，关羽中箭的次数可是比较多的，比如过五关斩六战时的王植，后来比如水淹七军时的庞德，甚至连樊城曹仁的乱箭都能射中关羽，以致于被称为“箭靶”。
箕谷之战，魏延作为主将，由于看不起诸葛亮怕事，默认陈式率军去追击魏军，结果被魏军击败，折损了四千多人。结果，魏延把战败的缘由全推给陈式，可诸葛亮明知是魏延的错，可还是把陈式斩了，而不处罚魏延，无非是因为蜀汉这时候确实没人了，杀一个就杀一个，可在诸葛亮心中早已确定了魏延这人的天性是改不了了，在自己死后必反。
第一次北伐魏延便献出了子午谷奇谋，很多人都说诸葛亮如果听魏延的计策，可能就能够完成大业，但是带来高效果的同时，也带来了很大的风险，容易损兵折将，此时蜀军是经不起损失的。从这一事看来魏延的性格有些急于求成，而与诸葛亮谨慎的性格背道而驰，并且对于积贫积弱的蜀国来说，魏延的性格是不可取的。
魏延是一个能力很强，但性格也很明显的人，他主动背叛韩玄，这导致自己失去了忠义，而对于刘禅来说，他这样的强臣是必除的，诸葛亮要为刘禅扫平道路。当然最主要的是北伐，诸葛亮认为要步步为营，而魏延则认为要出其不意，所以他二人是截然不同的，这也导致，诸葛亮不会让魏延做自己的接班人，所以诸葛亮处处压制魏延。
