魏延被灭三族并不是后主刘禅的意思，马岱灭其三族的时候刘禅的旨意都没到，他就在汉中砍了魏延的脑袋灭了其三族。马岱杀魏延是领了杨仪的军令，杨仪是诸葛亮军中的长史，相当于一个参谋长，还兼管粮草和纪律，此人能力很强，做事麻利，还是深得诸葛亮的信任。
诸葛亮去世后，蜀军中还真没有人能制约魏延，一个没有制约的人，本身就是一大隐患，杨仪虽然是诸葛亮选中的临时负责人，但也管不住魏延，管不住只能不管了吧，就让魏延按命令断后，但魏延根本不听，也不愿意断后，这是魏延第一次抗命，抗命可是重罪，按处罚的话，有可能掉脑袋的，这是魏延的犯的第一个错误，抗命不遵。
魏延的性格太过狂妄而且不懂得谦虚，导致得罪了太多人。从古至今虽然战功赫赫但是名声不好的武将一般都没有什么好下场，魏延也没有例外。魏延的下场完全就是因为自己的狂妄而得到的报应，而且当军中很多人都在说魏延的坏话时还是孔明一直在重用他，从而才能得到封位。所以魏延还要感谢孔明的宽容，但是魏延并没有因为孔明的宽容而低调，反而更加狂妄，所以自作孽不可活。
诺曼·文森特·皮尔曾经说过:“性格决定命运，态度决定一切”。而今天，借助魏延之死的真实历史，我想说的是:“选择决定命运，政治决定一切”。
