弓弩一般使用多层竹、木片胶制的复合弓，形似扁担，所以俗称“弩担”。它的前部有一横贯的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不会左右移动，木臂正面有一个放置箭簇的沟形矢道，使发射的箭能直线前进。木臂的后部有一个匣，称为弩机;
匣内前面有挂弦的钩，称为“牙”;牙的后面装有瞄准器，称为“望山”;牙的下面连接有扳机，称为“悬刀”。发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，把弩箭放在矢道上，瞄准目标后，扣下悬刀，牙就缩下，牙钩住的弓弦就弹出，箭矢疾射而出。
弓弩在古代中最常见于战争中，它使用机械力量射箭，使得射出箭的杀伤力更大，穿透性更强，距离更加远。在后来的发展中也渐渐取代弓的地位，成为军事争伐中必备的利器。
弓弩对于历史的发展影响是极其重大的，在很多的大型防御和伏击战中，弓弩的使用是摆在首要的地位，其无声无息且具备了极强的威力，一度让弩弓的使用达到了历史的热潮。
火器时代的到来，冷兵器开始退出历史舞台。随之弓弩的使用也渐渐变得稀少。弓弩不仅在古代用来狩猎，在当代，许多地方仍能见使用弩弓来进行捕猎。用来获取猎物是弩弓在古今一直保持的重要作用。
现今即使在热兵器得到广泛运用的战争环境中，弓弩也成为部分国家军警用来维和反恐的的秘密武器。弩弓在发射中无声无息，且不发光不发高热，对于特警部队执行特殊任务都有着极大的助力，是比较难得的工具仪器。
弓弩在很早的时候便已经出现，一直贯穿于古今，并不少为人见。其对于社会的发展也有着自己的意义。
