菅正利全名：菅六之助正利，1567-1625，黑田家二十四骑之一，出身美作菅家党，为当地名族，受守护赤松氏的分派镇守城山城。
菅正利擅长茶道、剑术，曾经自行制作茶尺，但还是特别热爱剑道，当宫本无二斋入仕黑田家时，正利便向他学习剑道跟十手术，后来上泉信纲之甥疋田文五郎出游诸国来到丰前时，菅正利亦入其门习得疋田流奥义。
在正利祖父的时候开始没落，到正利父亲正元一代，在连年战乱中菅氏遭到而失去了原有的领地。最后菅正利于天正九年时投向小寺家家老小寺孝高，也就是后来被羽柴秀吉任为军师的黑田如水麾下。
天正十一年，菅正利参加贱岳合战，甫初阵便在战阵斩取两颗首级立下武勋。之后又参加了岸和田之阵、九州之阵，立下战功。在天下大事底定后黑田如水被秀吉封在丰前六郡，领十八万石。菅正利也在黑田家丰前入国时受赐二百石。然而就领主城井镇房却不愿这样失去自己的领地，趁肥后出现一揆，如水出阵协助平乱只有其子长政守城之时与如法寺辉则、绪方维纲、日熊直次等人掀兵反攻，黑田长政从木井谷借道法然寺攻打城井谷，但是却中了城井镇房的埋伏而败走，在枪林箭雨之中菅正利将自己的战马让给长政，长政藉此逃出生天，战后菅正利因此功受赐朱具足。
之后菅正利随黑田长政参加文禄、庆长之役攻打朝鲜，率足轻二十人出阵。攻朝初期一路顺风，主公黑田长政一日决定举行虎狩，行至中途时侧旁突然窜出一只猛虎，猛虎连续扑杀两名足轻，菅和泉立时拔出腰间二尺三寸备前吉次的名刀，不退反进地将猛虎一刀毙命。后来在攻城之时右颊被敌军的毒箭射中，后因伤口发炎化脓导致愈合后留下伤疤而破相。
朝鲜之役后菅正利因阵中的表现得到赞赏增加五百石知行，关原合战中任使者为说服小早川秀秋改投东军一事努力奔走，之后随黑田军担当东军的右翼先锋布阵于丸山，和白石庄兵卫一同率领五十挺铁炮队参战，在沙场上西军实际的主帅石田三成军交战，以铁炮射击石田方先锋左翼岛左近，将其射伤，混战中菅正利之弟正辰战死，但据说后来在跟岛左近的二度交锋中，就是由菅正利将他亲手射杀。
黑田长政得到筑前名岛五十二万三千石的领地，菅正利也因积功拜领高祖古城三千石。但是后来孙代的领地被削减剩十分之一，直至明治时期。
