朱元璋，建立明朝以后，他面对着国内仍然不是很太平的形势，特别是在北方蒙古地区，还残存着蒙古的元朝政权的残余势力，当时叫做北元。这些残余势力，可能对明朝构成威胁，因此朱元璋就把自己的儿子沿着北部防线，封为藩王。
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大儿子立为太子，二儿子秦王封在陕西，三儿子封在太原，晋王，老四朱棣，就封在北平。
当时在北方的这些王当中，有两个王非常强悍，一个是燕王，燕王善战，一个是宁王，宁王在哪里呢，就是在现在辽宁的西部，河北的东北部，大宁这一代。
说，宁王善谋。
这些亲王，朱元璋分封的目的，是什么呢，是为了羽翼王室，保卫大明王朝的江山，但是，明朝也对这些亲王的权利有所限制。什么限制呢，说规定这些亲王，“不裂土，不临民”，就是不分割国土，不管理国事，不管理他封国的地方的民政事务。军队不能够多，九千人到一万五千人。三个护卫，这个护卫兵，只能负责亲王的安全，王府以外的军队，亲王不得调遣。
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但是亲王有崇高的地位，什么地位呢，叫做“公侯不得与之钧礼”，你虽然是公，是侯，能征善战的老将，给国家立有大功，但是要见了亲王，哪怕他再年轻，你也不跟他平起平坐，要向他行大礼，他是皇帝家人，他是亲王。
还有一点，就是亲王可以在对外作战的时候，节制诸军，公侯，这些能征善战的老将，他不能够统领各个军马，出外作战的时候，谁来节制诸军，亲王。
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这些亲王，特别是燕王、宁王，他们在和蒙古残余势力作战的过程当中，锻炼了自己的军事才能，养成了自己的势力。在洪武年间，燕王，在建文皇帝还没有继位的时候，朱棣就已经成为一个能征善战的将领。
