苏麻喇姑(公元1612年-1705年)，是清朝孝庄文皇后的侍女，最初名字叫苏茉儿(苏墨尔)，出身于普通的蒙古族牧民家庭，随孝庄陪嫁进入后金宫廷。她有着刻苦努力和聪明的头脑，不仅精确地掌握了满语，写得一手漂亮的满文，处理得既利索又妥帖。她的才干和忠诚，足以使孝庄的信任，经常放手大胆地交给她更重要的工作。人们也认为她是孝庄文太后心腹之人。
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崇德八年(1643年8月9日)，皇太极驾崩。当时孝庄文皇太后年仅三十一岁，其子福临刚刚六岁。经过孝庄文太后的精心谋划，福临当上了皇帝，但朝中大权却掌在摄政王多尔衮手中。年幼的顺治皇帝，时时需要母后孝庄的扶持和指点。但按当时的规矩，他们母子二人每月只能有一次见面机会，这样，孝庄与顺治皇帝之间的秘密联络便全由苏麻喇姑来担任。
康熙帝生于顺治十一年(1654年)，玄烨降生后，孝庄命苏麻喇姑照料孙儿。孝庄选她为玄烨“手教国书”。玄烨幼时，“赖其训迪，手教国书”。
顺治十二年(1655年)十一月，清宫流行天花，皇帝和诸皇子凡没出过天花的人全都到紫禁城外避痘，玄烨住在宫城西华门外今北长街路东一所宅第(雍正时改名为福佑寺)。这期间，苏麻喇姑每天骑着马往来于慈宁宫(孝庄文皇后住所)和玄烨避痘所之间，按照孝庄文皇后的要求对玄烨施教。康熙帝晚年回忆道：“世祖章皇帝因朕幼年时，未经出痘，令保母护视于紫禁城外。父母膝下，未得一日承欢。”康熙帝幼小在宫外避痘，到皇父逝世前不久，出痘痊愈，重返皇宫。
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康熙二十六年(1687年)，孝庄去世后，康熙皇帝决定把庶妃万琉哈氏(后来的定妃)所生的皇十二子胤祹交由苏麻喇姑抚养。
康熙四十四年(1705年)八月末，苏麻喇姑患“血痢”，日泻十余次，夜间五六次。康熙帝降旨：“著十二阿哥(胤祹)日夜看护。”苏麻喇姑去世后，被“葬以嫔礼，瘗于昭西陵侧，以示宠也”。
在《康熙王朝》里面孝庄太后要将苏麻喇姑许配给康熙皇帝，但苏麻喇姑却宁死不嫁，只是因为他心中已有了伍次友，所以宁可在青灯古佛过一辈子也不愿意成为皇帝的妃子，而他的行为也深深的受到康熙皇帝的敬佩，其实历史上的苏麻喇姑她辈份非常高，是康熙的启蒙教师，孝庄皇后把她看成姐妹一样，称她为格格，康熙皇帝称她为母亲，康熙的皇子、公主们称她为奶奶。死后皇子轮流守灵百日。
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苏麻喇姑去世时是康熙四十四年，已经是九旬高龄，年龄相差应在40岁以上，与康熙不可能有其他暧昧关系。而她爱慕汉人伍次友等等，更属子虚乌有。
