马岱杀魏延受到了当时朝中大臣杨威公的指示。那时，诸葛孔明去世了。在去世前，让魏延断后。杨仪让人去试探魏文长的意图，可谁知道他一点都不想听杨仪的指令。两个人都在主上的面前说对方谋反。
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魏延率先攻击杨威公。可是众人都担保杨威公。魏文长只得逃走。杨仪派遣了马岱去追杀魏文长。马岱不负使命，成功带回了魏文长的头颅。
但马岱杀魏延还有其他的版本。有人说诸葛孔明早就看出了魏文长有反骨，所以偷偷把马岱派到魏文长的身边做卧底。并告诉他，如果在他死后，魏文长没有听从他的指令，马岱就必须要杀了他。马岱之所以被诸葛孔明选为卧底，是因为他原先不是刘玄德阵营的人，那么他取得魏文长的信任比较容易。诸葛孔明很信任马岱，把一件能决定蜀国未来的事交到了他的手中。如果马岱被魏延策反，蜀国就会步入另一个局面。
在三国演义中，马岱杀魏延的经过是这样的。诸葛孔明死了。魏文长被先生料中了，不肯听杨仪这个最高指挥的命令。杨仪打开了孔明先生留下来了锦囊。向魏文长叫喊，谁能杀我。文长刚应一声，身后的马岱早已拔出了他的佩刀，准确无误地刺中了魏文长的胸口。魏文长只能演睁睁看着自己倒下。马岱干脆利落地拿回佩刀。马岱成功杀魏延让当时蜀国的局势稳定下来，避免了许多不必要的麻烦。
马岱怎么死的
马岱是病死的。在《三国演义》中平北将军在杀死魏文长后就再也没有出现了，排除了战死的可能。但在《三国志》中写明马岱在公元237年病逝，活了54年。马岱是三国时期最重要的将领，在杀死魏延后还主持了北伐，但被魏国的牛金击退。
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事实上，在诸葛孔明死后，权力被分散。 姜维执掌军权，但他属下马岱的威望远高于他。在马岱死后，属于他的部队正式归属姜维，加大了他在军队的实际权力。马岱是马氏家族唯一的继承人，他的兄弟都死于曹孟德之手。只有他和堂兄逃到了蜀汉，被刘备收留。马岱死得时候可以说是孤家寡人。所以有人认为马岱的心里是很痛苦的，因为心理上的压抑，导致疾病迟迟未好。马岱不是马家最出色的子弟，却是运气最好的人。几次遇难而不死，最后还受到了重用。
记载马岱死亡的《三国志》是西晋历史学家所写，是一部记载了三国历史人物的书籍。这本书不能算是第一手历史资料。他是作者以其他史书为依据整合成的。为了慎重，他删去了所有不可靠的资料，所以《三国志》的内容比较少，有资料不足的缺憾。这本书只记载了客观事实，没有作者主观的评议。但因为作者是西晋人，西晋继承于三国的魏，所以关于魏国的内容较多，吴蜀的内容较少。 最早的时候被分成了三本流传，在北宋的时候归于一本。在记载时间上来说，它排在了中国史书的第四位。
马岱墓
马岱墓在军屯镇和弥牟镇相交的地方。这两个镇都是古巴蜀文化的发源地，位于四川。马岱的墓虽然没有非常雄伟，但它所处的环境却非常好。四周有高大翠绿的柏树，郁郁葱葱的竹林。旁边也没有其他的坟地，他自己独自占了这样一块风水宝地。
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马岱的墓建在了半山腰上，大概有3米高。在他的墓前还有一张石桌，可以摆放一些祭品。在石桌边上还有一块石碑，高约为墓的三分之二。碑上刻着马岱的名讳与官职。在距今60余年前，有人在马岱的墓旁边发现一块砖，砖上也表明这块墓地就是属于马岱的。
在解放前，有一个姓樊的人想要发掘这块墓，可是每一次都因为突然下起了大雨而被迫中断。在当地发黄的书上，仍然能够找到对于这件事情的记录。 因为事情发生得太巧合， 有人称这块墓地有鬼神的庇护。久而久之，马岱的墓被蒙上了不少神秘色彩。
在距马岱墓2里的地方，当地村民发现了汉墓群。根据古办法，挖掘出了6座墓。墓中的陪葬物都非常的精美。 这几座墓室都是由精致的汉砖砌成。每一块砖上都有花纹，而且种类繁多。 每块砖有约7厘米的厚度，34厘米的宽度，约50厘米的长度，重达约20斤。被拿出墓地的汉砖几乎全部散落于当地村民家中。只有少量几块收藏于文化站。
有人也曾经在四川与贵州的交接处，发现马岱的碑，后来被政府收藏。
