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历史上，卫青是汉武帝时代在迎击匈奴上做出巨大成就，被汉武帝任命为车骑将军的卫青将军。卫青也是私生子。因为出身卑微，为人谦和老实，工作努力，善于学习，尤其热爱武术。十几岁的时候，他就表现出了极大的天赋和强健的体魄。平阳公主看中了他，立他为贴身侍卫。后来久而久之，卫青成了平阳公主的情人。后来，侯曹寿在平阳去世后，平阳公主被汉武帝娶了卫青为妻。结果汉武帝和卫青将军互为妹夫、妹夫。
但决定卫青命运的并不是平阳公主，因为卫青还有一个同父异母的姐姐卫子夫。即使在平阳公主的住处，卫子夫也只是个歌手，而卫青只是个奴隶。魏青被汉武帝选进宫后，受到魏子夫的宠爱。卫青是私生子，因为他不姓卫，他的父亲季峥是当地的县官。早年在平阳侯府当警察，与阳侯婢女私通。这个侍女，在汉代卫青霍去病传中，是“家仆”，也就是说，卫青的母亲魏懿是平阳公主家的仆人。魏沃有六个孩子:大女儿魏俊如，二女儿魏小儿，三女儿魏子福，大儿子魏长军，二儿子魏青，一个魏步光。幼年时，魏家人非常贫穷，他们不得不把魏青送到他生父季峥的家里。季峥的妻子是合法结婚的，对于她的私生子卫青来说，她当然没有好脸色。季峥首先让自己出轨，他知道自己错了，所以他不得不让他的拖拉娃娃上山放羊。卫青的兄弟姐妹也看不起他，对他颐指气使，百般羞辱。母亲养不起卫青，私生子卫青变得坚强早熟，养成了谦和隐忍的性格。
古人说穷富，神仙常指路。魏青，季峥和魏沃的私生子，本该姓郑。因为同父异母的妹妹魏子夫受到皇帝的宠爱，卫青没有使用亲生父亲的姓氏，而是将母亲的姓氏改为“卫”。卫青和妹妹卫子夫一起选进宫后，总有机会，也有坎坷。况且他是个从小就知高低的孩子。他的心里，总有一颗真诚而恐惧的心:感谢上帝，感谢皇帝。卫青入宫后，在不知情的情况下卷入了后宫纠纷，结果是一片乌云都有一线希望。卫青的妹妹卫子夫入宫后不久就怀孕了，这引起了陈阿娇女王的嫉妒。陈皇后是汉武帝的姑姑刘朴的女儿。让汉武帝答应“金屋藏娇”的皇后，自从嫁给汉武帝后就一直无法生育。她担心一旦魏子夫生了男孩，她会成为王子，魏子夫会因为她的儿子而登上王位，成为女王，这无疑对陈阿娇的地位构成了极大的威胁。但是，目前来看，魏子夫是汉武帝的宠幸。陈皇后不敢伤害她，所以她去找她的母亲，达公主投诉。皇室公主为了发泄对女儿的愤怒，另谋高就，怪罪卫青。
不久后，陈阿娇王后借用别人的话说，卫青行为恶劣，并逮捕了卫青，准备处死他。可怜的卫青，刚刚见识了皇室的尊严，就要被杀了。卫青危在旦夕，黎明突然出现在阴森的监狱里。原来是魏青的好朋友公孙敖。当时公孙敖是汉武帝的一个骑手。因为卫青入宫，两人年龄相近，言语十分投机，所以公孙敖一直关注着卫青的命运。也许骑马找不到卫青，也许巡宫的兄弟们发现了线索。公孙敖毅然率领几名壮士奔到囚禁的密室，将卫青从死亡边缘拉了回来。
奇怪的是，被囚禁之后，卫青表现出了超人的隐忍和大度。面对生死，卫青采取“冷处理”而不予理会，这一切都根植于私生子卫青从小养成的卑微无助和自卑。然而，一个好朋友，巩孙敖，不会被视为理所当然。他立即派人去见汉武帝，详细讲述了卫青的不幸。汉武帝得知后大怒。无论如何，卫青无辜被抓，陈阿娇皇后对卫子夫的嫉妒被揭穿，这也让汉武帝对刘朴母女更加不满。于是乎，隔云见日，汉武帝卫青干脆召见卫青，任命他为张健宫监，相当于一个宫主。不久，汉武帝封卫子夫为妻，在台中提拔卫青为大夫。不久，匈奴再次南移，前锋直指上固，今河北怀来县。汉武帝任命卫青为骑马迎匈奴将军。从此，卫青开始了军旅生涯。
所以私生子卫青命运的转折点，让武帝宠爱卫青的人是卫青的同父异母姐姐卫子夫。魏子夫得到了魏家人的青睐:没几天就给了魏青的弟弟魏步光一千块钱，魏青的小姨子娶了女婿。大姐魏君如，嫁仆公孙贺;二姐韦小宝与陈平的曾孙张晨有染，汉武帝招募张晨，得到了奖励和提拔。后来汉武帝提拔卫子夫为妻，卫青当了中医。公孙敖因救卫青有功，多次得到汉武帝帮助。
正是因为魏家有头有脸，因为魏子福受宠。因此，北京有一首歌谣说:男人生来没有幸福，女人生来没有怨恨，就是说魏家达官贵人都靠魏如昀子夫。但是，虽然魏子夫是卫青中的关键人物，受到汉武帝的宠信，成为他命运的转折点，但卫青和霍去病也曾与匈奴作战，为汉朝做出了巨大贡献。所以即使魏子福失宠后，魏青在朝廷的地位和名声也丝毫不受影响。
